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工件外形-三角形类-底面长×宽×高mm
工件外形-梯形类-底面长×宽×高×顶面长×宽mm
工件外形-不规则类-最长×最宽×***mm
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特殊要求 *
水平运动 垂直运动 水平带浮动装配 垂直带浮动装配 水平带负载变化到垂直运动 垂直带负载变化到水平运动 其他运动轨迹
运动轨迹 *
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